Catégorie : Test & Mesure       14/04/2005

MEN Mikro Elektronik : PowerPC MPC5200 sur une Mezzanine Processeur

Photo : MEN Mikro Elektronik

MEN Mikro Elektronik présente l’EM01, un tout nouveau Module Système Embarqué (ESM). Il est basé sur le PowerPC® MPC5200 de FreescaleTM normalement dedié au marché de l’automobile. Associé au FPGA CYCLONE® d’Altera®, l’EM01 est un noyau informatique universel pour des conditions environnementales extrêmes et fournit les entrées/sorties nécessaires pour un nombre illimité d’applications

Un PowerPC pour chaque situation

Le coeur du module système embarqué EM01 se compose du MPC5200 de Freescale cadencé à 384 MHz, et d’une unité de contrôle (TCU) PowerPC qui fournit une puissance impressionnante de 760 MIPS. L’intérieur du processeur extrêmement compact contient un coeur 603e, une unité de traitement à virgule flottante (FPU), une unité de gestion mémoire (MMU), un contrôleur de DRAM et le contrôleur E/S BestComm/DMA utilisé pour contrôler les interfaces industrielles essentielles telles que CAN, USB, Fast Ethernet, SPI etc. Le MPC5200 gère toutes ces fonctions avec moins de 850 mW (la totalité du EM01 nécessite lui 2,5 Watts) et est disponible selon Freescale sur la plage de température de -40 à +85°C.

L’intégralité de la conception du EM01 est donc dédiée aux applications en environnements industriels sévères, en particulier pour les commandes mobiles dans les trains, les avions, les bateaux, les véhicules commerciaux et les voitures. Ainsi, en conformité avec la norme ferroviaire EN50155, tous les composants sont spécifiés de -40 à +85°C. Deux interfaces Fast Ethernet, une interface série et USB sont accessibles sur l’EM01 par connecteur RJ45 ou alternativement par connecteurs robustes Sub-D. Deux canaux CAN peuvent être directement connectés sur l’EM01 au moyen d’un adaptateur SA. La version EM01A n’a pas de connexion frontale : les interfaces sont alors reliées à la carte porteuse

D’autres fonctions spécifiques peuvent être exécutées avec souplesse et individuellement dans le FPGA sur l’EM01 et elles sont aussi physiquement connectées à la carte porteuse. Celles-ci comprennent, par exemple, d’autres contrôleurs CAN, fonctions graphiques, entrée/sortie numérique, etc. Ces blocs IP peuvent être issus de la bibliothèque de fonctions MEN et reconfigurés, combinés avec des blocs µIP d’autres fournisseurs ou même complètement redéveloppés si nécessaire. Le FPGA se comporte comme un composant PCI standard. Les fonctions FPGA sont chargées par logiciel quand le système démarre et sont disponibles en moins de 200ms. Le FPGA peut être dynamiquement mis à jour durant son fonctionnement. La mémoire -jusqu’à 256 Mo de SDRAM, 1 Go de Flash NAND, 2 Mo de NVRAM (mémoire statique non-volatile) et 16 Mo de mémoire graphique– est soudée pour une meilleure resistance aux chocs et vibrations. Une horloge temps réel et plusieurs « chiens de garde » complètent l’éventail des fonctions du module. Côté logiciel, l’EM01 supporte Linux et VxWorks. Le microcode CANopen est basé sur la pile de protocole de Vector Informatik.

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